因贵格会建立之初，在聚会时常有人激动得颤抖而得名，究其名称由来，一种说法是其建立者乔治·福克斯在一次宗教裁判时，警告法官将在上帝面前颤抖，另外的人士则认为该名字与身体的颤抖或是贵格会的宗教经验有关。而公谊会(Friends Church)一名，是根据约翰福音十五章13-15节之经训而来的。耶稣说:"人为朋友舍命，人的爱心没有比这个大的。你们若遵行我所吩咐的，就是我的朋友了。以后我不再称你们为仆人，因仆人不知道主人所做的事;我乃称你们为朋友。"
宗教信仰尽管外界常常把该运动作为一个基督教教派，然而并非所有的贵格会教徒视自己为基督徒，只是因为历史上该运动中有大量基督教成分，因而一些人宁愿把自己作为一个普通的宗教成员，宽容是贵格会的生活方式之一，所以贵格会愿意与所有其他的信仰和教会学习。
历史沿革概述
该会于16世纪40年代末形成后，福克斯及其追随者四处云游布道，抨击英国国教会及清教徒教会。因其对其他教派的攻击和干扰而受到迫害，许多信徒，包括福克斯本人，多次被投入监牢。1688年英国光荣革命后，该会在英国始获合法地位。
英国公谊会现拥有1.7万名贵格会教徒和400个用来崇拜的贵格会聚会，9000名非贵格会信徒经常性参与贵格会崇拜。
由于其教义之消沉与孤寂，19世纪后在英国趋于没落，但在美国得到发展。早在1655年该会即传入北美，1671年~1673年间福克斯曾亲至北美传教，但奏效不大，反而受到迫害。直至1675年威廉·佩恩到达美洲后，始建立起贵格会之基地。他是英国海军大将之子，1667年加入贵格会。他先后运送800名会友前往美洲，1681年他从英王查理二世那里获得一块美洲东部的赠地，命名为宾夕法尼亚。1682年他创建了该地之首府费城和年会，成为贵格会在美洲的基地，并制定宪法规定了宗教宽容的政策和居民的权利。后因与英国殖民政府在战争问题上发生矛盾，贵格会坚持反战原则被迫退出政界。但贵格会始终参与争取社会正义的活动，反对奴隶制度，协助黑奴逃亡，热心于改善监狱条件，以及兴办医疗等慈善事业。